一）基本理解：1、动态规划定义：将将原问题拆解为若干个子问题，同时保留子问题的答案，使得每个子问题只求解一次最终得到原问题的答案。        这样一听总感觉和分治算法很像，其实动态规划就是将分治递归算法转化成了非递归形式，减少了系统栈的调用，使用循环来解决问题。2、动态规划算法的说白了就是找到整个问题的全局最优解，这也是与贪心算法寻找局部最优解的本质区别。3、通常我们可以先用从顶向下的思考方式来写出递归分治的代码，然后再联想从低向下的思想来转化为动态规划代码.4、无论是递归还是动态规划首先我们一定要找到这个问题的最小子问题，即一眼就能看出结果的那个小问题，然后根据这个关系来找递归关系。5、

catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文（一）不确定系统的数学表示（二）线性时不变定常系统的LMI稳定性定理（判据）2.1系统模型2.2当u=w=0时系统的LMI稳定性判据2.3.当u=0,w!=0时的保H无穷性能定理（三）多面体模型表示的不确定系统在不同工况下的稳定性定理3.1不确定系统模型的多面体表达式3.2参数无关的鲁棒状态反馈控制率：u=kx3.2.1闭环系统鲁棒稳定性3.2.2闭环系统鲁棒稳定性、保H无穷性能3.3参数相关的鲁棒状态反馈控制率：u=ai*ki*x3.3.1.状态反馈控制下的闭环系统鲁棒稳定性定理（w=0）3.3.2.状态反馈控制下的保H无穷性能、闭环系统

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性能指标一、性能测试指标性能测试是通过测试工具模拟多种正常、峰值及异常负载条件来对系统的各项性能指标进行测试。目的：验证软件系统是否能够达到用户提出的性能指标，发现系统中存在的性能瓶颈并加以优化。二、指标分为两大类：软件指标：术语释义TPS:（每秒事务数）在每秒时间内系统可处理完毕的事务数。TPS很大程度体现系统性能能力。TPS（TransactionPerSecond）是指单位时间（每秒）系统处理的事务量。事务可以是用户自定义的一系列操作或者动作的集合，比如“用户注册“事务是点击注册按钮，填写用户注册信息，点击提交按钮，以及加载注册成功页面的动作集合。这3个个公式都是对的第1个公式计算的是绝

java对接企业微信一、注册企业微信1.1简介  企业微信与微信具有一样的体验，通过企业内部与外部客户的管理，构建出社群生态。企业微信提供丰富的api进行调用获取数据管理，也提供各种回调事件。1.2注册  登录官网，一键注册即可。链接:企业微信1.2填写主要信息  企业微信中填写相关企业信息和负责人，然后创建。进入即可添加所需要的微信人员。  之后进行通讯录同步（此步骤为最重要一点），同步过后通讯录的人员根据调用接口接收消息。1.3创建应用  创建自己需要的应用，并根据提示创建应用（也可以不创建，用以前有的应用作为发送消息的主体也可以）二、企业微信基础信息  创建完企业微信和自己所需要的应用后

谁能解释一下if和unless之间的区别以及何时使用它们？ 最佳答案 unless只是一个否定的if。也就是说，如果条件不为真，它会执行它包含的任何内容。unlessfoo?#blablaend简单的意思if!foo?#blablaend这完全取决于您发现什么更容易阅读，真的。另请参阅:Unless,TheAbusedRubyConditional 关于ruby-差异-除非/如果，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stac

我有一个程序可以存储一个类的多个实例，比如说多达10,000个或更多。类实例有几个我不时需要的属性，但其中最重要的一个是ID。classDocumentattr_accessor:iddef==(document)document.id==self.idendend现在，存储数千个此类对象的最快方法是什么？我曾经将它们全部放入一个文档数组中:documents=Array.newdocuments现在另一种方法是将它们存储在哈希中:documents=Hash.newdoc=Document.newdocuments[doc.id]=doc#etc在我的应用程序中，我主要需要查明文档是

我如何在Ruby中减去两个不同的UTC日期，然后得到以分钟为单位的差异？谢谢 最佳答案 如果减去两个Date或DateTime对象，结果是一个Rational表示它们之间的天数。你需要的是:a=Date.new(2009,10,13)-Date.new(2009,10,11)(a*24*60).to_i#2880minutes或a=DateTime.new(2009,10,13,12,0,0)-DateTime.new(2009,10,11,0,0,0)(a*24*60).to_i#3600minutes

这个问题在这里已经有了答案:关闭11年前。PossibleDuplicate:diffarubystringorarray我有一个旧数组:[1,2,3,4,5]，和一个新数组:[1,2,4,6]如何区分Ruby:删除了5、3并添加了6？

假设我有这个包含发货ID的数组。s=Shipment.find(:all,:select=>"id")[#,#,#,#,#]带有货件ID的发票数组i=Invoice.find(:all,:select=>"id,shipment_id")[#,#]发票属于装运。装运有一张发票。所以invoices表有一列shipment_id。要创建发票，我单击“新建发票”，然后会出现一个带有“发货”的选择菜单，因此我可以选择“我要为哪个发货创建发票”。所以我只想显示尚未为其创建发票的货件列表。所以我需要一组还没有发票的货件。在上面的例子中，答案是1、4、5。 最佳答案